匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计

？提出一种匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计方法。该方法以传统ransac方法为基本框架,结合匹配点分布密度约束来选择内点集,并采用m-estimators方法重新计算基础矩阵。通过模拟数据和真实图像实验表明,本文方法可有效提高基础矩阵的计算精度。