%0 Journal Article
%T 匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计
%A 甄艳
%A 刘学军
%A 王美珍
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2013
%X ？提出一种匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计方法。该方法以传统ransac方法为基本框架,结合匹配点分布密度约束来选择内点集,并采用m-estimators方法重新计算基础矩阵。通过模拟数据和真实图像实验表明,本文方法可有效提高基础矩阵的计算精度。
%K 计算机视觉
%K 基础矩阵
%K 鲁棒估计
%K 对极几何
%K 内点集
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2776.shtml