一种采样型平方根滤波及其应用

？探讨了非线性系统的滤波问题,提出了将采样型平方根滤波sr-ukf(squarerootunscentedkalmanfilter)应用于星载gps卫星实时定轨。在滤波过程中,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,有效地提高了滤波算法的计算效率和数值稳定性。实例计算结果表明,sr-ukf的性能要优于推广卡尔曼滤波(extendedkalmanfilter)和unscented卡尔曼滤波(unscentedkalmanfilter)。