%0 Journal Article
%T 一种采样型平方根滤波及其应用
%A 吴江飞　黄　珹
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2007
%X ？探讨了非线性系统的滤波问题,提出了将采样型平方根滤波sr-ukf(squarerootunscentedkalmanfilter)应用于星载gps卫星实时定轨。在滤波过程中,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,有效地提高了滤波算法的计算效率和数值稳定性。实例计算结果表明,sr-ukf的性能要优于推广卡尔曼滤波(extendedkalmanfilter)和unscented卡尔曼滤波(unscentedkalmanfilter)。
%K 卡尔曼滤波
%K 非线性滤波
%K gps
%K 定轨
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1964.shtml