ukf滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验

？讨论了ut(unscentedtransform)变换的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波器ukf(unscentedkalmanfilter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。仿真分析的结果表明,ukf有良好的状态估计性能,使用简便,适合于非线性系统状态估计。