%0 Journal Article
%T ukf滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验
%A 蔡志武
%A 赵东明
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2006
%X ？讨论了ut(unscentedtransform)变换的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波器ukf(unscentedkalmanfilter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。仿真分析的结果表明,ukf有良好的状态估计性能,使用简便,适合于非线性系统状态估计。
%K 卡尔曼滤波
%K 扩展变换
%K 扩展卡尔曼滤波
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2397.shtml