测量噪声污染模型下的动态定位bayes算法

？应用bayes定理,给出了测量噪声污染模型下一类动态模型状态的抗差bayes估计,并同时给出了一种污染率未知时的滤波算法。模拟算例结果证明了该算法的有效性和可靠性。