%0 Journal Article
%T 测量噪声污染模型下的动态定位bayes算法
%A 宋迎春
%A 陈宇波
%A 曾联斌
%A 曾联斌
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2009
%X ？应用bayes定理,给出了测量噪声污染模型下一类动态模型状态的抗差bayes估计,并同时给出了一种污染率未知时的滤波算法。模拟算例结果证明了该算法的有效性和可靠性。
%K 卡尔曼滤波
%K 粗差
%K bayes估计
%K 动态定位
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1357.shtml