正反向kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计

？提出了采用正反向kalman滤波进行动态精密单点定位事后处理参数估计的方法,连续实施两次方向相反的kalman滤波,第一次滤波结果作为第二次滤波的初始信息,第二次滤波结果作为最终结果。该方法克服了传统kalman滤波方法在模糊度参数收敛之前定位精度不高的缺陷,同时还具有原理简单、易于实现的优点。实测数据解算实验表明,该方法正确有效,可以获得理想的动态精密单点定位结果。