%0 Journal Article
%T 正反向kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计
%A 阮仁桂
%A 郝金明
%A 刘勇
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2010
%X ？提出了采用正反向kalman滤波进行动态精密单点定位事后处理参数估计的方法,连续实施两次方向相反的kalman滤波,第一次滤波结果作为第二次滤波的初始信息,第二次滤波结果作为最终结果。该方法克服了传统kalman滤波方法在模糊度参数收敛之前定位精度不高的缺陷,同时还具有原理简单、易于实现的优点。实测数据解算实验表明,该方法正确有效,可以获得理想的动态精密单点定位结果。
%K gps
%K kalman滤波
%K 正反向kalman滤波
%K 动态精密单点定位
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract866.shtml