基于混合粒子滤波的目标跟踪

？为了克服多目标跟踪中估计效果对初始样本选择的强依赖性，首先通过harris角点检测和klt算法实现对图像序列中的特征提取和匹配，然后利用mean-shift算法对匹配的特征点进行聚类和定位，将mean-shift算法与粒子滤波器相结合，提出了基于mean-shift算法的混合粒子滤波器，给出了具体算法流程，并就实际图像序列的动态多目标跟踪进行了实验，实验结果证明了该方法的有效性。