%0 Journal Article %T 基于混合粒子滤波的目标跟踪 %A 胡学友 %A 陶亮 %A 倪敏生 %J 计算机应用 %D 2011 %X ?为了克服多目标跟踪中估计效果对初始样本选择的强依赖性,首先通过harris角点检测和klt算法实现对图像序列中的特征提取和匹配,然后利用mean-shift算法对匹配的特征点进行聚类和定位,将mean-shift算法与粒子滤波器相结合,提出了基于mean-shift算法的混合粒子滤波器,给出了具体算法流程,并就实际图像序列的动态多目标跟踪进行了实验,实验结果证明了该方法的有效性。 %K mean-shift算法 %K 核密度估计 %K 混合粒子滤波器 %K 目标跟踪 %U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract14631.shtml