一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制

？针对一类不确定非线性时滞系统，基于变结构控制原理，利用多层神经网络逼近的能力，提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零，仿真结果表明该方法有的效性。