%0 Journal Article %T 一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制 %A 钱厚斌 %A 张天平 %J 计算机应用 %D 2009 %X ?针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。 %K 时滞系统 %K 积分变结构 %K 自适应控制 %K 神经网络 %K 全局稳定性 %U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract10914.shtml