%0 Journal Article
%T 一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制
%A 钱厚斌
%A 张天平
%J 计算机应用
%D 2009
%X ？针对一类不确定非线性时滞系统，基于变结构控制原理，利用多层神经网络逼近的能力，提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零，仿真结果表明该方法有的效性。
%K 时滞系统
%K 积分变结构
%K 自适应控制
%K 神经网络
%K 全局稳定性
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract10914.shtml