连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形pid控制器设计

？针对连续搅拌反应釜（cstr）系统控制问题，设计了一种基于闭环增益成形算法的pid控制器，以提高pid控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式，同时将受控对象的一阶传递函数和pid控制器构成实际闭环回路传递函数。然后，比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数，即可确定pid参数。最后，以某cstr系统为例，利用该方法设计了pid控制器，并通过仿真结果比较，检验了该方法所得pid控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。