%0 Journal Article
%T 连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形pid控制器设计
%A 李述清
%A 张胜修
%A 张煜东
%A 胡波
%J 计算机应用
%D 2011
%X ？针对连续搅拌反应釜（cstr）系统控制问题，设计了一种基于闭环增益成形算法的pid控制器，以提高pid控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式，同时将受控对象的一阶传递函数和pid控制器构成实际闭环回路传递函数。然后，比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数，即可确定pid参数。最后，以某cstr系统为例，利用该方法设计了pid控制器，并通过仿真结果比较，检验了该方法所得pid控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。
%K pid控制器
%K 闭环增益成形
%K 鲁棒控制
%K 一阶对象
%K 连续搅拌反应釜
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract13558.shtml