基于倾角传感器的坡道角度识别研究

针对坡道角度识别问题，探究汽车车身倾角传感器信号与坡道角度的关系。分析了汽车在坡道上的受力，并对车身倾角与前、后悬架伸缩量的关系进行探讨。根据悬架与轮胎变形量推导出坡道误差角。运用matlab/simulink建立数学模型并进行仿真，生成坡道误差角曲线。结果表明：坡道误差角随着坡道角度增加而增大，限值可达6.5%，本文的识别方法可有效消除这一误差，提高坡道角度识别的精确度。