%0 Journal Article %T 基于倾角传感器的坡道角度识别研究 %A 谷文豪? %A 王洪亮? %A 皮大伟? %A 石秉良? %A 李 楠? %J 河北科技大学学报 %P 566-572 %D 2015 %R 10.7535/hbkd.2015yx06003 %X 针对坡道角度识别问题,探究汽车车身倾角传感器信号与坡道角度的关系。分析了汽车在坡道上的受力,并对车身倾角与前、后悬架伸缩量的关系进行探讨。根据悬架与轮胎变形量推导出坡道误差角。运用matlab/simulink建立数学模型并进行仿真,生成坡道误差角曲线。结果表明:坡道误差角随着坡道角度增加而增大,限值可达6.5%,本文的识别方法可有效消除这一误差,提高坡道角度识别的精确度。 %K 车辆工程 %K 车身倾角 %K 坡道误差角 %K 悬架 %K 坡道传感器 %U http://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=b201506003&flag=1