长时延广义网络化控制系统的鲁棒h∞控制

研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒h∞控制问题，假定传感器是时间驱动，控制器和执行器是事件驱动，网络时延在2个采样周期之间，有限的外部能量扰动网络化控制系统，利用状态增广的方法，建立离散时变的不确定系统模型，并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法，推导出了动态输出反馈h∞控制律存在的充分条件。以仿真实例说明了该方法的有效性。