%0 Journal Article %T 长时延广义网络化控制系统的鲁棒h∞控制 %A 杨丽芸? %A 鲍冬冬? %A 仇计清? %A 孙晓岭? %A 张晨曦? %A 张立俊? %J 河北科技大学学报 %P 394-400 %D 2015 %R 10.7535/hbkd.2015yx04009 %X 研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒h∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出了动态输出反馈h∞控制律存在的充分条件。以仿真实例说明了该方法的有效性。 %K 可靠性数学 %K 长时延 %K 广义网络化控制系统 %K h∞控制 %K 状态增广 %U http://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=b201504009&flag=1