基于matlab的双足仿生电动移动平台设计

通过matlab设计了一种新型代步工具平台——双足仿生电动移动平台。利用matlab平台下的虚拟现实工具箱,视频采集工具箱以及gui,simulink仿真等软件,建立并驱动人体下肢三维模型,完成人体下肢运动控制仿真；在gui人机交互界面,通过摄像头对人体下肢运动情况进行运动捕捉,提取髋骨关节、膝关节及踝关节在运动过程中角度的变化值,完成人体下肢运动数据的存储。