%0 Journal Article
%T 基于matlab的双足仿生电动移动平台设计
%A 刘东辉？
%A 杨丽丽？
%A 赵新伟？
%A 孙晓云？
%J 河北科技大学学报
%P 477-481
%D 2011
%R 10.7535/hbkd.2011yx05016
%X 通过matlab设计了一种新型代步工具平台——双足仿生电动移动平台。利用matlab平台下的虚拟现实工具箱,视频采集工具箱以及gui,simulink仿真等软件,建立并驱动人体下肢三维模型,完成人体下肢运动控制仿真；在gui人机交互界面,通过摄像头对人体下肢运动情况进行运动捕捉,提取髋骨关节、膝关节及踝关节在运动过程中角度的变化值,完成人体下肢运动数据的存储。
%K 视频采集
%K 仿真模型
%K 虚拟现实
%K 数据存储
%U http://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110516&flag=1