基于lmi的离散奇异系统鲁棒d-稳定控制

？研究了一类不确定离散奇异系统的鲁棒d？稳定控制方法。控制目标是通过区域极点配置的方法设计一个状态反馈控制器。在一系列等价变换下，阐述其和连续不确定奇异系统鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系。借助lmi方法，得到了使闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定的充要条件，以及控制器的设计方法。最后，通过一个数值算例验证了该设计方法的有效性。