%0 Journal Article %T 基于lmi的离散奇异系统鲁棒d-稳定控制 %A 武俊峰 %A 孔礼慧 %J 武汉理工大学学报 %D 2010 %X ?研究了一类不确定离散奇异系统的鲁棒d?稳定控制方法。控制目标是通过区域极点配置的方法设计一个状态反馈控制器。在一系列等价变换下,阐述其和连续不确定奇异系统鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系。借助lmi方法,得到了使闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定的充要条件,以及控制器的设计方法。最后,通过一个数值算例验证了该设计方法的有效性。 %K 奇异系统 %K 〓不确定性 %K 〓鲁棒d-稳定 %K 〓lmi %U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=30124