平面运动刚体相对瞬时停歇定理与四心定理

？本文建立了两个定理:瞬时停歇定理和四心定理。前者是平面运动刚体相对瞬时停歇应遵循的规律,后者则指出平面自由运动刚体相对瞬时停歇的各条件是相关的。根据上述定理,可以解决平面机构各构件(包括作平面一般运动构件)之间的相对瞬时停歇条件,以及可能实现次数。