%0 Journal Article
%T 平面运动刚体相对瞬时停歇定理与四心定理
%A 余厚安
%J 武汉理工大学学报
%D 1985
%X ？本文建立了两个定理:瞬时停歇定理和四心定理。前者是平面运动刚体相对瞬时停歇应遵循的规律,后者则指出平面自由运动刚体相对瞬时停歇的各条件是相关的。根据上述定理,可以解决平面机构各构件(包括作平面一般运动构件)之间的相对瞬时停歇条件,以及可能实现次数。
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=27236