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ISSN: 2333-9721
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模具造型机器人运动规划

Keywords: cad/cam,机器人,运动规划

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Abstract:

?本文建立了一种结构简单、行之有效的平面运动规则系统,能迅速判断机器人与工件的关系,实现了模具造型机器人无碰撞轨迹规划。

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