%0 Journal Article
%T 模具造型机器人运动规划
%A 余厚安
%J 武汉理工大学学报
%D 1994
%X ？本文建立了一种结构简单、行之有效的平面运动规则系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现了模具造型机器人无碰撞轨迹规划。
%K ｃａｄ／ｃａｍ
%K 机器人
%K 运动规划
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=27832