模糊pid技术在热板焊接机中的应用

？通过对热板焊接机的执行机构永磁同步电动机的数学模型分析,确立了基于转子磁场定向的控制策略和模糊自整定pid的控制方法。应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现pid参数的在线整定。结果表明,采用模糊自整定pid控制器后,在控制非线性和时变对象时,控制效果优于pid控制器,可满足热板焊接机的控制需求。