%0 Journal Article %T 模糊pid技术在热板焊接机中的应用 %A 王英男 %J 武汉理工大学学报 %D 2008 %X ?通过对热板焊接机的执行机构永磁同步电动机的数学模型分析,确立了基于转子磁场定向的控制策略和模糊自整定pid的控制方法。应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现pid参数的在线整定。结果表明,采用模糊自整定pid控制器后,在控制非线性和时变对象时,控制效果优于pid控制器,可满足热板焊接机的控制需求。 %K 自动控制技术 %K 永磁同步电动机 %K 模糊pid控制 %K 热板焊接机 %U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=26287