蚁群神经网络在仿生机器马速度预测中的应用

？将蚁群神经网络应用于生理信息的融合,为提高仿生机器马虚拟速度的预报精度，根据仿生机器马运动器特点，提出了一种蚁群神经网络模型，即蚁群算法和神经网络相结合的方法，通过人体生理信息变化，预测机器马运动的虚拟速度值，实验表明，经过蚁群算法优化后的神经网络比单纯bp神经网络预测精度和收敛速度都有较大提高，而且可以有效避免单纯bp算法容易陷入局部最优的不足，可以在实际中应用。