%0 Journal Article
%T 蚁群神经网络在仿生机器马速度预测中的应用
%A 宋洋
%A 王洪瑞
%A 赵立兴
%A 赵静波
%J 武汉理工大学学报
%D 2009
%X ？将蚁群神经网络应用于生理信息的融合,为提高仿生机器马虚拟速度的预报精度，根据仿生机器马运动器特点，提出了一种蚁群神经网络模型，即蚁群算法和神经网络相结合的方法，通过人体生理信息变化，预测机器马运动的虚拟速度值，实验表明，经过蚁群算法优化后的神经网络比单纯bp神经网络预测精度和收敛速度都有较大提高，而且可以有效避免单纯bp算法容易陷入局部最优的不足，可以在实际中应用。
%K 仿生机器马
%K 〓神经网络
%K 〓蚁群算法
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=31170