基于改进的卡尔曼滤波图像雅可比矩阵估计

？在分析现有的图像雅可比矩阵卡尔曼在线估计方法的基础上，对状态向量中的速度分量进行再估计，提出一种修正卡尔曼滤波器对目标物体远程运动估计的算法。与直接卡尔曼滤波器的远程运动估计相比，该算法提高了估计精度。将该算法进行仿真，其结果证明了算法的有效性。