%0 Journal Article
%T 基于改进的卡尔曼滤波图像雅可比矩阵估计
%A 王洪斌
%A 李萍
%J 武汉理工大学学报
%D 2009
%X ？在分析现有的图像雅可比矩阵卡尔曼在线估计方法的基础上，对状态向量中的速度分量进行再估计，提出一种修正卡尔曼滤波器对目标物体远程运动估计的算法。与直接卡尔曼滤波器的远程运动估计相比，该算法提高了估计精度。将该算法进行仿真，其结果证明了算法的有效性。
%K 卡尔曼滤波
%K 雅可比矩阵
%K 视觉伺服
%K 在线估计
%K 远程估计
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=29082