基于视觉导航的智能小车调速控制器设计

？智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题，通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分，提出对应的模糊控制规则，进而以dsptms320f2812为主控芯片控制智能小车电机的转速，实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。