%0 Journal Article
%T 基于视觉导航的智能小车调速控制器设计
%A 黄伟
%A 吴青
%A 马育林
%A 初秀民
%A ？
%J 武汉理工大学学报
%D 2010
%X ？智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题，通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分，提出对应的模糊控制规则，进而以dsptms320f2812为主控芯片控制智能小车电机的转速，实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。
%K 汽车列队
%K 智能小车
%K 模糊控制
%K dsp
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=29218