空间五杆机构、六杆机构最优综合

？本文建立了一类般型空间五杆机构rrrsr优化数学模型,以及把一个中间运动参量作为浮动设计变量的、一般类型空间六杆机构rrrrcr优化数学模型。并用dfp变尺度法分别引进了数值计算。所阐明的观点及建立数学模型的方式方法,对各种特殊类型的空间五杆、六杆机构具有普遍意义。并可推延至空间7r机构和空间多杆开式链机构中去。