%0 Journal Article
%T 空间五杆机构、六杆机构最优综合
%A 汪钟正
%J 武汉理工大学学报
%D 1984
%X ？本文建立了一类般型空间五杆机构rrrsr优化数学模型,以及把一个中间运动参量作为浮动设计变量的、一般类型空间六杆机构rrrrcr优化数学模型。并用dfp变尺度法分别引进了数值计算。所阐明的观点及建立数学模型的方式方法,对各种特殊类型的空间五杆、六杆机构具有普遍意义。并可推延至空间7r机构和空间多杆开式链机构中去。
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=27167