受控低副五杆机构实现函数的综合方法

？以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;按受控机构学原理,分析受控构件的补偿运动规律;运用转移矩阵法,求解受控五杆机构具有线性时变特性的动态误差;调整补偿运动规律,再进行动态误差分析,直至满足精度要求,从而真正“精确”地实现给定函数