%0 Journal Article
%T 受控低副五杆机构实现函数的综合方法
%A 邓东芳
%J 武汉理工大学学报
%D 2000
%X ？以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;按受控机构学原理,分析受控构件的补偿运动规律;运用转移矩阵法,求解受控五杆机构具有线性时变特性的动态误差;调整补偿运动规律,再进行动态误差分析,直至满足精度要求,从而真正“精确”地实现给定函数
%K 受控五杆机构
%K 实现函数
%K 动态误差
%K 补偿运动
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=28709