阶跃加斜坡干扰下无静差最优状态调节器研究

？根据古典控制理论中引入积分环节消除静差的启示，提出了消除阶跃加斜坡干扰的最优调节器设计方法。并将其与消除常值扰动的最优调节器设计方法相比照，得到了消除一般扰动的最优调节器的设计思路。