%0 Journal Article
%T 阶跃加斜坡干扰下无静差最优状态调节器研究
%A 石国进
%J 武汉理工大学学报
%D 2001
%X ？根据古典控制理论中引入积分环节消除静差的启示，提出了消除阶跃加斜坡干扰的最优调节器设计方法。并将其与消除常值扰动的最优调节器设计方法相比照，得到了消除一般扰动的最优调节器的设计思路。
%K 最优状态调节器
%K 阶跃加斜坡干扰
%K 静差
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=23024