九点五态控制器及其仿真研究

？在九点控制器的基础上提出了一种九点五态控制器,保留了九点控制器中的5个主要控制作用,简化了4个次要的控制作用,并利用九点五态控制器各点参数的实际意义及其对控制过程的影响,对参数进行合理的调整,以获得最佳的控制效果。仿真结果验证了所提方案的有效性。