%0 Journal Article %T 九点五态控制器及其仿真研究 %A 苏义鑫 %J 武汉理工大学学报 %D 2003 %X ?在九点控制器的基础上提出了一种九点五态控制器,保留了九点控制器中的5个主要控制作用,简化了4个次要的控制作用,并利用九点五态控制器各点参数的实际意义及其对控制过程的影响,对参数进行合理的调整,以获得最佳的控制效果。仿真结果验证了所提方案的有效性。 %K pid控制 %K 模糊控制 %K 九点控制器 %K 九点五态控制器 %U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=23685