火控系统中次优滤波器精度的理论分析

？针对目标跟踪定位中，观测噪声等价为白噪声造成预测目标位置精度下降的问题，提出了评估精度下降程度的方法。首先利用cramer？rao下界理论给出估计精度上限，然后利用成型滤波器、卡尔曼滤波理论和统计分析法给出简化滤波器的实际估计精度，最后通过仿真，比较了实际估计精度与估计精度上限的差，证明当滤波时间大于2s后，次优滤波器和最优滤波器的滤波精度差小于20%。