%0 Journal Article %T 火控系统中次优滤波器精度的理论分析 %A 卢发兴 %A 吴玲 %J 武汉理工大学学报 %D 2010 %X ?针对目标跟踪定位中,观测噪声等价为白噪声造成预测目标位置精度下降的问题,提出了评估精度下降程度的方法。首先利用cramer?rao下界理论给出估计精度上限,然后利用成型滤波器、卡尔曼滤波理论和统计分析法给出简化滤波器的实际估计精度,最后通过仿真,比较了实际估计精度与估计精度上限的差,证明当滤波时间大于2s后,次优滤波器和最优滤波器的滤波精度差小于20%。 %K 目标跟踪 %K 〓有色测量噪声 %K 〓成型滤波器 %K 〓解耦滤波器 %U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=30218