潜器水下对接技术虚拟仿真研究

？为缩短潜器对接装置的研制周期，节约研制成本，基于multigen？creator和vega软件平台开发出潜器对接装置虚拟仿真系统。论述了仿真系统的功能和体系结构；建立了用于实时仿真计算的潜器与和对接装置的仿真数学模型；研究了虚拟仿真系统的关键技术；最后基于集成的仿真系统，进行了潜器水下对接的三维虚拟仿真试验。