%0 Journal Article
%T 潜器水下对接技术虚拟仿真研究
%A 常艳艳
%A 王贺春
%A 孟庆鑫
%J 武汉理工大学学报
%D 2010
%X ？为缩短潜器对接装置的研制周期，节约研制成本，基于multigen？creator和vega软件平台开发出潜器对接装置虚拟仿真系统。论述了仿真系统的功能和体系结构；建立了用于实时仿真计算的潜器与和对接装置的仿真数学模型；研究了虚拟仿真系统的关键技术；最后基于集成的仿真系统，进行了潜器水下对接的三维虚拟仿真试验。
%K 潜器
%K 〓对接装置
%K 〓虚拟仿真
%K 〓集成
%K 〓试验
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=30014