基于非线性无源滤波器的船舶动力定位仿真

？采用非线性无源滤波器对船舶的测量位置信息进行处理，滤除船舶高频运动信息，估算出船舶低频运动的位置和艏摇角信息，利用控制器对低频运动进行补偿。计算机仿真实验表明，非线性无源滤波器能较好地分离出船舶高、低频运动，验证了非线性无源滤波器对船舶低频运动估计的有效性。