%0 Journal Article
%T 基于非线性无源滤波器的船舶动力定位仿真
%A 卜德华
%A 徐海祥
%A 李文娟
%A 冯辉
%A 许林凯
%J 武汉理工大学学报
%D 2013
%X ？采用非线性无源滤波器对船舶的测量位置信息进行处理，滤除船舶高频运动信息，估算出船舶低频运动的位置和艏摇角信息，利用控制器对低频运动进行补偿。计算机仿真实验表明，非线性无源滤波器能较好地分离出船舶高、低频运动，验证了非线性无源滤波器对船舶低频运动估计的有效性。
%K 船舶动力定位
%K 非线性无源滤波器
%K 低频运动
%K 高频运动
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=32273